針對高速走線(xiàn)換向過(guò)程控制問(wèn)題,分析了加工輥走線(xiàn)速度和主軸傳動(dòng)系統的性能對走線(xiàn)系統的安全性和穩定性的影響,建立傳動(dòng)系統數學(xué)模型.研究影響傳動(dòng)系統靈敏度、精度及抑制線(xiàn)速度擾動(dòng)的各個(gè)要素,通過(guò)理論分析和實(shí)驗仿真的方法,研究梯形走線(xiàn)規律曲線(xiàn)和雙余弦半波速度規律曲線(xiàn)的傳動(dòng)效果,提出單余弦半渡走線(xiàn)算法.仿真和實(shí)驗結果表明:該方法傳動(dòng)效率高、速度曲線(xiàn)平滑、過(guò)渡時(shí)間短.鋁材切割機,鋁型材切割機,45度角切割機
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