為降低冷凍食品加工中工人操作時(shí)手部被割傷的風(fēng)險,提出基于機器視覺(jué)的切割機安全防護系統識別技術(shù),系統利用彩色相機對切割機工作區域進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,以鋸條位置為參考點(diǎn)設置不同的危險區域,對采集的圖像進(jìn)行分析處理,針對工人操作時(shí)的手套顏色受照明影響大,提出拮抗色感知顏色特征提取與高斯混合模型分類(lèi)相結合的目標顏色識別方法,對手套的顏色特征進(jìn)行分類(lèi)檢測,通過(guò)形態(tài)學(xué)處理與特征量統計判定最終結果,判別工人手部所處的危險等級.實(shí)現了整個(gè)切割機的安全防護系統設計,其實(shí)驗測試結果表明,系統能夠準確識別不同照明條件下的手套顏色特征,相比HSV和CIE Lab顏色空間,降低了圖像處理時(shí)間,單幅圖像處理時(shí)間為39.18 ms,具有較好的魯棒性,滿(mǎn)足了安全防護系統實(shí)時(shí)性和可靠性的要求鋁材切割機,鋁型材切割機,45度角切割機
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